一、固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪

1、是否有旋轉部件

機械(xie)激光雷達(da)帶有(you)控制(zhi)(zhi)激光發射(she)角(jiao)度(du)的旋轉(zhuan)部件，而(er)固(gu)態激光雷達(da)則(ze)無(wu)需機械(xie)旋轉(zhuan)部件，主要(yao)依(yi)靠電子(zi)部件來(lai)控制(zhi)(zhi)激光發射(she)角(jiao)度(du)。

（1）機(ji)械激光雷(lei)達主要由(you)光電二極管(guan)、MEMS反射(she)鏡(jing)、激光發(fa)射(she)接受裝(zhuang)置等組成(cheng)，其(qi)中機(ji)械旋轉部件是指可360°控(kong)制激光發(fa)射(she)角度的MEMS發(fa)射(she)鏡(jing)。

（2）固態激(ji)光雷達通過光學相控陣列、光子集(ji)成電路以(yi)及遠場輻射(she)(she)方向圖(tu)等(deng)電子部件代替機(ji)械旋轉(zhuan)部件實現(xian)發射(she)(she)激(ji)光角(jiao)度的調整(zheng)。

2、雷達大小不同

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態激光雷達尺寸較小(xiao)，成(cheng)本低，但測量精度相對(dui)會(hui)低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的(de)頂部固定(ding)安裝一個激光雷(lei)達，便可360°感知周圍環(huan)境。反(fan)觀固態激光雷(lei)達，需(xu)要(yao)固定(ding)在某些適(shi)當的(de)位置，視場(chang)角(jiao)一般在120°以內。因此，如(ru)應(ying)用于(yu)無(wu)人(ren)車中(zhong)，至少需(xu)要(yao)用到(dao)4臺(tai)才能達到(dao)機(ji)械式(shi)激光雷(lei)達一樣(yang)的(de)覆蓋范圍。數量越(yue)多，也意味著成本(ben)越(yue)高。

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二、固態激光雷達分為哪三種類型

前文已經簡單了解了固態激光雷達和機械激光雷達的區別在哪，那么固態激光雷達分為哪(na)三種類型呢？

1、相(xiang)控(kong)陣固態激光(guang)雷達

2、電(dian)子機(ji)械系統固態激(ji)光雷(lei)達(da)

3、flas固態激(ji)光雷達